はじめに nsr-9.hatenablog.jp これの続きです。 今回は走行空間モデルの生成部分を実装します。

はじめに 前回、"単眼車載カメラによる前方車両の検出”という、広島工業大学の紀要に掲載されていた論文を読みました。 nsr-9.hatenablog.jp 本手法は、走行空間モデルと横方向のエッジ画像の射影ヒストグラムを用いて、非学習ベース（CNNやSVMなどを使わな…

はじめに 前の記事で高速、効率な白線検出の研究をPythonで実装し、その振る舞いを観察しました。 nsr-9.hatenablog.jp 色々な動画で白線技検出を行い楽しんでいた時にふと「この技術が具体的にどの様に応用されているんだろう？」と気になり調べて見た所、…

はじめに nsr-9.hatenablog.jp これの続きです。 今回はいよいよ、車線逸脱警報を実装します。

はじめにのはじめに 完成版の記事です nsr-9.hatenablog.jp はじめに nsr-9.hatenablog.jp nsr-9.hatenablog.jp nsr-9.hatenablog.jp これらの続きです。 今回は、消失点の仮説検証部分を実装します。

はじめにのはじめに 完成版の記事です nsr-9.hatenablog.jp はじめに nsr-9.hatenablog.jp nsr-9.hatenablog.jp これの続きです。 今回は、生成した白線（と消失点）の候補に関する仮説検証部分を実装します。

はじめにのはじめに 完成版の記事です nsr-9.hatenablog.jp はじめに nsr-9.hatenablog.jp これの続きです。 今回は、白線候補点から白線（と消失点）を求める、Hypothesis Generation部分を実装します。

はじめに 車線検出は自動運転や先進運転支援技術にとって重要な画像処理技術の一つです。 その中でも特に実用性にフォーカスを当てた先行研究を見つけたので、内容を理解し扱えるようになりたいと思いました。 今回取り上げる論文は、An Efficient Lane Dete…

霧除去（Haze Reduction）とは 霧除去はその名の通り、霧がかった画像から白い靄を取り除く画像処理技術です。 霧除去のアルゴリズムは様々なのものが提案されていますが、中でも最も有名なものはHe.Kの手法(Dark Channel法)※だと思います。 この手法は、画…