はじめに nsr-9.hatenablog.jp これの続きです。 今回は走行空間モデルの生成部分を実装します。

はじめに 前回、"単眼車載カメラによる前方車両の検出”という、広島工業大学の紀要に掲載されていた論文を読みました。 nsr-9.hatenablog.jp 本手法は、走行空間モデルと横方向のエッジ画像の射影ヒストグラムを用いて、非学習ベース（CNNやSVMなどを使わな…

はじめに 前の記事で高速、効率な白線検出の研究をPythonで実装し、その振る舞いを観察しました。 nsr-9.hatenablog.jp 色々な動画で白線技検出を行い楽しんでいた時にふと「この技術が具体的にどの様に応用されているんだろう？」と気になり調べて見た所、…