やりたいこと OpenCVのline関数は、ある2点を端点とする線分を引くことができます。（左図） 右図の様に、2点を通る直線を簡単に引く方法を示します。 こうじゃなくて こっちがやりたい

はじめに 車線検出は自動運転や先進運転支援技術にとって重要な画像処理技術の一つです。 その中でも特に実用性にフォーカスを当てた先行研究を見つけたので、内容を理解し扱えるようになりたいと思いました。 今回取り上げる論文は、An Efficient Lane Dete…